用于电池供电型 BLDC 电机控制的三相电机控制栅极驱动器 IC

MOTIX? 6EDL7141 是英飞凌的三相电机控制栅极驱动器 IC 可用于开发使用 BLDC 或 PMSM 电机的高性能电池供电型产品。应用包括无绳电动工具、 园艺产品和自动引导车。 MOTIX? 6EDL7141 具有 50 多个使用内置数字 SPI 接口的可编程参数，可完全配置，以驱动各种 MOSFET，产生最佳的系统效率。

MOTIX? 6EDL7141 具有最大的灵活性。 其工作电压为 5.5-60 V，可配置的栅极驱动灌电流和拉电流高达 1.5 A，能够有效驱动各种 MOSFET，以完美适合应用。得益于内置双充电荷泵，它的栅极驱动器电源电压设置在 7V、10V、12V 和 15V 之间，即使在低电池电压下也可以调节。MOTIX? 6EDL7141 栅极驱动器参数亦可调整，能够控制电压变化率，以最大限度地减少系统的电磁干扰。MOTIX? 6EDL7141 的所有设置都可以通过简单易用的 GUI 快速更改。

集成降压调节器仅需一个外部电容和电感来为电机中的微控制器和霍尔传感器供电，从而进一步减少了外围组件和所需的 PCB 空间。高性能电动工具通常需要使用精确的 ADC 参考电压进行高精度的电流测量。MOTIX? 6EDL7141 采用先进的线性功率调节器架构，由内部降压转换器供电，可在任何输入和输出条件下提供最佳信号质量，同时优化电源效率。

MOTIX? 6EDL7141 还具有全套系统?；すδ?，以提高系统在严重运行故障条件下的鲁棒性。失效行为的阈值电压和过滤时间可通过 SPI 调节。监测的参数包括电机电压和电流、栅极驱动电压和电流、器件温度和转子锁定情况。集成 SPI 接口可提供详细的故障报告并调整参数设置，如电流检测放大器的增益选项、栅极驱动器的电压变化率控制、?；すδ芑蛘ぜ鞯缪?。 这种专用智能电机控制器可提高整体可靠性，增加功率密度，并提供最佳的系统性能。

特征描述

?3相智能栅极驱动器

5.5 V ~ 60v工作电源电压(推荐工作状态)

1.5 A吸收/ 1.5 A源峰值栅极驱动电流

驱动电压可编程(7v、10v、12v、15v)

可独立编程的高/低侧摆率控制

可独立编程开/关开关死区时间

控制使用3PWM或6PWM输入高达200khz

内置换向表，可使用带或不带霍尔传感器的1PWM

?集成电源

高效率同步降压变换器，开关频率可编程。供应栅极驱动电荷泵，DVDD线性调节器和内外组件

具有300ma电流能力的线性调节器，可用于MCU和其他组件供电(DVDD)

双充电泵，即使在低电源电压下也能提供栅极驱动器

?三个集成电流检测放大器

可调增益和偏置

可配置低侧RDSON传感

?三个集成霍尔传感器比较器

?集成ADC信号监控

?锁定转子检测

?3.3 V/ 5v兼容数字接口

?可编程SPI数字接口

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具有可编程制动响应的外部制动器

电流感应放大器的过流?；?OCP)(可编程)

buck变换器和DVDD线性调节器过流?；?OCP)(可编程)

内部和外部电源的欠压锁定(UVLO)

buck转换器和DVDD线性调节器的过电压故障(OVLO)报告

超温报警和?；?OTW, OTS)

可编程看门狗定时器

通过nFAULT和SPI寄存器进行报告

?热增强48pin VQFN封装

优势

减少外部组件和 PCB 空间

优化效率和电磁干扰

使用不同的逆变器 FET 的最大灵活性

高精度电流检测，同时节省外部组件

更高的动态范围，提高信号分辨率

提高可靠性和故障检测

应用

?电动工具

?园艺工具

?3相无刷直流和永磁同步电机

?电动自行车

?机器人、?？赝婢?、消费级无人机和多架直升机

?泵和风扇